Grupos olmecas, mixtecos y teotihuacanos que arribaron al territorio sucesivamente ocuparon inicialmente este lugar.
Estuvieron sometidos a la guarnición mexica de Itzocán. Durante la Colonia 1750 perteneció a la jurisdicción eclesiástica de Izúcar de Matamoros. En el siglo XIX perteneció al antiguo Distrito de Izúcar de Matamoros y fue creado municipio libre en 1895.
La cabecera municipal es el pueblo de Teopantlán.
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