Cuautlancingo es nombre de origen náhuatl que significa " En los pequeños bosques", su fundación se remonta a la época prehispánica. Se repartió en "encomienda" posiblemente en el año de 1521, por los españoles. Al finalizar la Colonia formó parte del territorio del antiguo distrito de Cholula; en 1895 aplicándose el Sistema de Distritos y Municipalidades, se constituye como municipio libre. Es la mezcla de Tlaxcaltecas y Cholultecas.
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