Vecino del importante asentamiento huejotzinca, este pequeño establecimiento prehispánico tuvo grupos acolhuas y nahuas. Al ser derrotada Tlaxcala por los conquistadores españoles, fue aliada de éstos.
Es municipio libre de reciente constitución, el 27 de julio de 1926; anteriormente pertenecía al antiguo Distrito de Huejotzingo. La cabecera municipal es el pueblo de San Felipe Teotlacingo.
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