La hoy cabecera municipal originalmente fue una hacienda llamada San Salvador Tesopaco. En 1622 el misionero jesuita Diego Vandersipe fundó la población de Santa Ana de Moras y San Joaquín de Nuri, que fueron cabecera de sus respectivos municipios en territorio del actual municipio de Rosario. En 1866 en el poblado de Movas tuvo lugar un enfrentamiento entre tropas republicanas que mandaba el Coronel Asunción Correa y una partida imperialista que estaba a la orden del comandante Joaquín Monge; triunfaron los liberales. En 1879 adquiere la categoría de Municipio y se le anexan los antigüos municipios de Movas y Nuri. En 1932 se le anexa la Hacienda de Cedros.
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