Grupos popolocas, chándaras y mixtecos se establecieron en el lugar.
Fueron sometidos por los Aztecas denominando al poblado Cuautlán.
Los españoles empezaron la encomienda y le llamaron a la región Santa María del Monte.
Perteneció al antiguo Distrito de Tehuacán y en 1930 se constituyó en municipio libre, con el nombre de Vicente Guerrero en honor al Héroe Insurgente. La cabecera municipal es el pueblo de Vicente Guerrero.
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