Está situado a las faldas de la Malinche y fue fundado en el año de 1574 por el indígena Francisco Cuapinto; después se llamó San Sebastián Tepatlaxco. Durante la Revolución de 1910 destacaron por su valor el general Lorenzo Morales y el capitán Camilo Romero Crisóstomo, ambos nativos de este lugar; pelearon con el general Francisco Villa y el general Francisco Murguía.
Perteneció al Antiguo Distrito de Tepeaca hasta el 12 de Julio de 1926 en que se constituyó en Municipio Libre, añadiéndole el nombre de Hidalgo y designando al pueblo de Tepatlaxco de Hidalgo, como cabecera Municipal.
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