Hay evidencia de presencia humana en el preclásico medio. De origen y fundación prehispánica por grupos nahuas, este territorio perteneció, a fines del siglo XIX, al antiguo Distrito de Chalchicomula; en 1895 se constituye municipio.
La cabecera municipal es el pueblo de San Antonio Atzitzintla; el nombre de San Antonio es en honor del Santo Patrón.
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