En 1832 Iturbide creó la República federada; Tlacoapa, como comunidad de Tlapa del estado de Puebla, y por ende, formó parte del distrito de Tlapa del estado antes señalado.
El municipio de Tlacoapa fue constituido legalmente en el año de 1850 siendo cabecera municipal Totomixtlahuaca, mismo que fue trasladado en el año de 1885 a Tlacoapa; fue uno de los 38 municipios que constituyeron al estado de Guerrero cuando este fue erigido.
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