Antecedentes Coloniales
Tras conquistar los españoles la gran Tenochtitlán, iniciaron el sometimiento de los pueblos del sur, llegando a ésta región, en 1534, repartiendo el territorio conquistado entre sus soldados.
Debido a las riquezas encontradas en esta región, Cortés tomó como encomienda personal a Tlapa, por considerarla como la mejor Mesoamérica y posteriormente deja la encomienda en manos de los hermanos Francisco y Bernardino Vázquez Coronado.
Siglo XIX
Al erigirse el estado de Guerrero en 1850, Copanatoyac pertenecía aún al municipio de Tlapa, y es hasta el año de 1860, cuando se constituye como municipio, pasando a formar parte del distrito de Morelos, con cabecera en Tlapa.
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