Antecedentes Coloniales
Después de lograr el dominio en la región mixteca, los españoles impusieron el pago del tributo a la nueva España y, Cortés designó a los hermanos Francisco y Bernardino Vázquez Coronado encomenderos de la misma.
La evangelización de este territorio inició en 1535, a cargo de los frailes agustinos Jerónimo de San Esteban y Agustín de Coruña.
En 1636, según la división eclesiástica, Olinalá perteneció el partido de Tlapa y este a su vez a la intendencia de Puebla.
Al reformarse el sistema administrativo de la corona, crea las intendencias, convirtiendo las alcaldías en partidos, Olinalá perteneció al partido de Tlapa y este a su vez a la intendencia de Puebla.
Consumada la Independencia, Agustín de Iturbide creó la capitanía general del sur, quedando ésta región dentro de su jurisdicción.
Siglo XIX
Legalmente el municipio fue constituido en el año de 1850, siendo uno de los que constituyen originalmente el estado; al ser erigido en 1858, le es transferida la comunidad de Tehuaxtitlán de Ahuacuotzingo.
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