En 1586 existía un poblado llamado San Miguel del Soldado, correspondiendo
a una venta establecida ahí después de consolidada la conquista.
El 18 de enero de 1735 el virrey Juan Antonio Vizarrón y Eguiarreta,
autorizó la fundación del pueblo.
Por Decreto de 5 de noviembre de 1932 se crea el municipio de
Rafael Lucio y la cabecera se denominan Rafael Lucio, en honor del ilustre
médico xalapaño.
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