En la época prehispánica fue un pueblo de raíz huasteca. Por decreto de 1875 se crea el municipio de Zacualpan, en 1877 la cabecera del cantón de Chicontepec, se traslada a Huayacocotla. El decreto de 27 de mayo de 1881, se eleva a la categoría de Villa, el pueblo de Huayacocotla.
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