En la región que hoy pertenece al municipio de Tlaola se asentaron grupos totonacos y otomíes que fueron sometidos por la Triple Alianza, quedando como tributarios de Texcoco. Conquistado por los españoles se convirtió en encomienda; en 1750 estuvo bajo la jurisdicción eclesiástica de Zacatlán.
En el siglo XIX perteneció al antiguo Distrito de Huauchinango y en 1895, se constituyó en Municipio Libre. La cabecera Municipal es el Pueblo de Tlaola.
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