San Francisco Cajonos es un pueblo zapoteco, enclavado en las más abruptas montañas de la sierra norte del estado de Oaxaca. Muy difícil ha sido precisar la época de su fundación, piedras finamente labradas en la época prehispánica nos permiten asegurar que el área que actualmente ocupa fue asentamiento de uno de los primeros grupos que se establecieron en la sierra norte, durante la época de la expansión de los zapotecas de Valle de Oaxaca.
Es generalizada la opinión en el sentido de que los primeros pobladores del lugar, procedían del siglo XIII, por ello es conocido en la región con el nombre Zapoteco LJXILL. La Olla actualmente Otatitlan de Morelos, es lugar preciso donde se supone emigraron algunas familias quienes llegaron primero a San Pedro, comunidad cercana cuyos habitantes habían llegado procedentes de Ixtlán, al parecer durante la época de invasión de los mexicas en la región serrana entre (1468-1497) D.C. quienes les sugirieron establecerse en el lugar que ocupa la comunidad actualmente.
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