Este es un pueblo colonial fundado el 20 de mayo de 1794 por el intendente Agustín de las Cuentas Zayas, a moción de Bernardo Landeros, vecino de Palenque, a fin de contar con poblados en el camino entre Guatemala y Nueva España, Campeche, Isla del Carmen y Villahermosa, para lo que estuvo en el lugar denominado en chol bilj "frente al salto que hace el río Tulijá" casi un año, pues mientras se corrían los trámites de autorización, ellos estuvieron en el terreno desmontando y preparando casas, recogiendo indígenas choles que andaban dispersos por la selva. A continuación siguieron los trámites para que se estableciera en el mismo lugar la cabecera de hacienda y justicia, que se alcanzó hasta 1802; por decreto de 6 de enero de 1890 y siendo gobernador Emilio Rabasa, se trasladaron las autoridades departamentales de Catazajá a Salto de Agua elevándolo a villa y cabecera del departamento de Palenque
Los principales atractivos turísticos son:
Misol-ha proviene del vocablo chol que significa "barrida de agua". Esta cascada se encuentra en el Municipio de Salto de Agua y por su belleza cada vez más se ha incrementado el número de sus visitantes nacionales y extranjero
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