Fronteras estuvo habitada desde tiempos prehispánicos por indígenas
Opatas. Fue fundado por los misioneros de la Compañía
de Jesús hacia 1645 , se hizo costumbre anteponer al nombre aborigen
al de un santo de la iglesia, se le bautizó como Sta. Rosa de Corodéhuachi.
Se le cambia el nombre al de Real de Predio de Fronteras de los Apaches,
el cual se mantuvo durante la Colonia y el siglo XIX.. El constante peligro
que suponían los ataques de los indios janos, sumas y jocomes que
vivían en el Valle de Turicachi, obligó a las autoridades
españolas a poner un escuadrón de soldados. En 1692 el capitán
Francisco Ramírez de Salazar estableció ahí la sede
de la 'Compañía Volante de Sonora' y éste fue el origen
del presidio militar que se levantó en Fronteras durante muchos
años.. Fue uno de los primeros pueblos del Estado en tener ayuntamiento.
En el territorio del municipio se ubica, además, la antigua
Misión de Cuquiárachi fundada en 1645, por el misionero jesuita
Marcos del Río con sus pueblos de visita Cuchuta y Turicachi. Fue
uno de los primeros pueblos del estado en tener ayuntamiento en 1814 en
base a la Constitución española de Cadiz.
Hacia fines del siglo XIX tanto Fronteras como Cuquiárachi,
tuvieron la categoría de los municipios adscritos al distrito de
Arizpe. El territorio municipal quedó reducido a sus actuales límites,
después de la segregación de Cananea en 1901 y de Agua Prieta
en 1916.
El municipio de Fronteras fue incorporado al de Agua Prieta según
ley Núm. 68 del 26 de diciembre de 1930 y rehabilitado por Ley Núm.
88 de 13 de mayo de 1931.
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